A rajzceruzák elsősorban keménységükkel és sötétségükkel tűnnek ki, amelyek a művészi kifejezés szempontjából kulcsfontosságúak. A ceruza fokozatok általában "H" és "B" betűkkel kezdődnek, amelyek a keménységet és a feketeséget jelentik:
H sorozat: A H a Hard rövidítése. A H-sorozatú ceruza keményebb és világosabb színű, alkalmas részletek és vonalak rajzolására. A H érték növekedésével a ceruza keménysége növekszik, és a szín fokozatosan világosabb lesz. Például a 2H keményebb és könnyebb, mint a HB, míg a 6H még keményebb és könnyebb.
B sorozat: A B a fekete rövidítése. A B-sorozatú ceruzák lágyabbak és sötétebbek, alkalmasak árnyékok és sötét területek rajzolására. A B érték növekedésével a ceruza lágysága növekszik, és a szín fokozatosan sötétedik. Például a 2B lágyabb és sötétebb, mint a HB, míg a 6B még lágyabb és sötétebb.
HB: A HB a Hard Black rövidítése. A H és B sorozat közé esik, közepes keménységgel és színmélységgel, így a mindennapi íráshoz és rajzoláshoz általánosan használt minőség.